關(guān)節(jié)臂租賃技術(shù)現(xiàn)狀 |
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國際上,最著名的有美國Cimcore公司與FARO公司生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂租賃,還有法國的ROMER公司生產(chǎn)的測量臂,但其造價相當(dāng)昂貴(約8萬美圓)。該三家公司的產(chǎn)品均分為不同的精度等級,且對于這種關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機的精度,國際上還沒有一個統(tǒng)一的評定標(biāo)準。 美國國家標(biāo)準委員會組織了一個工作組來開發(fā)一套關(guān)節(jié)臂式測量機測試標(biāo)準(Methods of Performance and Evaluation of Articulated Coordinate Measuring Machines),但目前還未完成,也未批準或公開任何版本。以上三家公司均采用單點重復(fù)精度與空間長度測量精度來作為測量機的精度評定指標(biāo)。其中,長度精度測試是在不同位置和方向測量標(biāo)定過的標(biāo)準長度尺寸得到數(shù)據(jù)后再求均方差(Sigma),一般被認為是最能夠反映測量機實際測量精度的指標(biāo)。最終得到的測量機精度用標(biāo)準差(Sigma)進行數(shù)字化描述,一般采用2Sigma可靠度,即測量誤差有95.5%位于所給的精度指標(biāo)范圍內(nèi)。 例如,CIMCORE公司6自由度柔性坐標(biāo)測量機,測量范圍為2.4m時,STINGERⅡTM系列的空間長度測量精度為±0.070mm;3000iTm系列的長度測量精度為±0.032mm,以上均為2Sigma可靠度。FARO公司的6自由度測量臂,當(dāng)測量范圍為2.4m時,Platinum系列的長度測試精度為±0.036mm;Titanium系列的長度測試精度為±0.072mm;而Advantage系列的長度測試精度為±0.180mm,以上均為2Sigam可靠度。ROMER公司Sigma系列的測量臂,測量范圍為2.5m,長度測量精度為±0.068mm(2Sigma可靠度)。以上三家公司的同類產(chǎn)品,重量一般不超過9.0Kg。從以上的技術(shù)指標(biāo)可以看出,關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機已經(jīng)向著高精度、靈活便攜的方向發(fā)展。 4.1國內(nèi)現(xiàn)狀 國內(nèi)的科研機構(gòu)、高等院校也有五年以上的研究歷史。合肥工業(yè)大學(xué)(費業(yè)泰)、天津大學(xué)(張國雄)、西安愛德華公司、成都中自技術(shù)公司、華中科技大學(xué)、哈工大等機構(gòu)都研究過。但基本都停留在實驗室,未能推出商品化產(chǎn)品。 合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合九江精密測試技術(shù)研究所、加拿大Wholsen holdings公司于2004年開始研制關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機。到目前為止,組建了九江廬揚精密科技有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機。該公司2007年推出的商業(yè)化產(chǎn)品在測量精度、功能、外觀上均達到國外同類產(chǎn)品中等水平。 2004年3月,該公司開始著手關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機研發(fā);2006年5月研制出第1臺原理樣機; |